提升

你听说过这个词吗?最终效果器“之前?它来自机器人自动化——它被定义为一种设备或工具,连接到机器人手臂的末端,也就是手所在的位置。它也是设备与环境相互作用的一部分。末端执行器的类型决定了它如何与这种情况相互作用。对于我们的目的,末端执行器是手臂或起重机的“手”,可以根据任务采取多种形式。