12月10日结束效果 - 起重机的手
你听过这个词的话了结束效果“ 前？它来自机器人自动化 - 它被定义为连接到手臂的末尾的设备或工具。它也是与环境交互的设备的一部分。最终效应器的类型决定如何与这种情况进行交互。为了我们的目的，终点效果是手臂或起重机的“手”，可以取决于任务的许多形式。
在制造时，机械臂只能容纳某些任务而不改变其末端执行器因此，适当的末端效应器的选择是提升溶液中最重要的成分。类似地，在起重机中，最终执行器的类型对于安全处理材料非常重要，并且需要从一开始就被视为。
虽然绝不是有可能性的详尽清单，但今天在工业提升情况下广泛使用了三种类型的终端效应。
真空升降机
通常，您将看到这些多功能升降机移动大型扁平材料，相当重量，如金属板或拖拉机罩。真空升降机是安全的，易于操作，并且能够以精细的精度移动重载。无论是钢，铝，不锈钢，木材还是玻璃，真空升降机还可以倾斜或旋转您的产品。现在你是否曾经考虑过非平面材料的真空升降机？真空升降机可以抬起多孔或非多孔材料和弯曲或不规则形状的材料，如行李箱，进料袋和织物或纸张覆盖的真空管升降机的载荷。真空管升降器提供恒定的真空压力，加强管是提升机构。真空垫符合不规则的形状和材料，以提供“抓取”以容易地移动较轻的重量载荷，例如行李箱，水泥袋或进料袋。
在动作提升中看到真空升降机重型混凝土块。
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- 真空升降器垫在各种不同的尺寸下进行不同的提升要求。
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- 用真空末端效应器抬起拖拉机罩作为抓取机构。
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- 在金属板上使用的真空升降机。
磁铁升降机
钢是你的东西吗？磁铁升降机为移动大型钢部件，如金属板，农业或施工零件，机器模具和液压缸等移动解决方案。基本上，任何时候你都要经常移动金属，磁铁升降机应该是您认为的第一件末端效应器。最大的好处是没有吊索来附着，并且实际上从工作流中消除了升降的准备时间。在并行使用的几个磁铁升降机可以“抓住”非常大的重或笨重的金属。
夹具和钩子
所有类型的夹具和钩子都可以连接到起重机和起重机上，以提升所有材料 - 用于特定材料或要求 - 是最终效果的最通用。它们也需要持有其他最终效果，因此将这些视为举起手臂的手腕。这些可以快速交换并在链条上交换，以进行不同的提升要求。虽然经济和多功能的缺点是他们在提升前的准备时间。
钩升降机是最简单的所有终端效果，并且是大多数人在思考举起时想到的。对于添加功能，可以使用两个钩子设备，其使用链向上运动来定位在任何一侧的钩子，确保负载保持安全。负载越来越升高，负载越大，这些类型的钩子变得更加紧张。通常，负载需要捆绑或一些其他附件手段，这在使用钩升降机时需要更多负载自身的准备时间。