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你听过这个词的话了结束效果“之前?它来自机器人自动化 - 它被定义为连接到机器人手臂的末尾的设备或工具,手工臂。它也是与环境交互的设备的一部分。最终效应器的类型决定它如何与这种情况进行交互。为了我们的目的,最终效果是手臂或起重机的“手”,可以根据任务采取多种形式。